На словах то ещё сложнее диагностировать, не видя авто и не слыша звуков ))
Если с приводами всё в порядке, значит надо уделить внимание ступице . Проверьте подкрылок, как закреплен . Цеплять может и пыльник тормозного диска, может камушек туда попасть . К примеру, тормозные колодки также незначительно могут перемещаться в направляющих пазах и "ширкать" . Реально всё что угодно может быть, коробку тоже нельзя исключать . Особенно касается робота . Состояние сайлентблоков можно проверить . Х.з. звуки разные бывают и слышится всем по разному . Нет такого "не нашли или ничего нет" - плохо диагностировали !
Не давно знакомый меня домогал пару дней . Авто фв поло хетч, говорит хрустит у меня при разгоне с левой стороны . Говорю подъезжай вечером домой, посмотрим . На третий день приехал, сел я за руль, он говорит слышишь хруст этот слева . Б..ть у меня глаза по полтиннику, там как бы мягко сказать не хруст-там просто долбит жестко и вибрация не выносимая . Вышел из машины, попинал по колесам, а переднее правое болтается на ступице .
Выясняется что он колёса менял, как итог не закрутил болты )
Вот тебе и хруст слева