А почему никто не рассматривает вариант, когда не на холостых, а на 1500 - 2000, стоя на месте, минуты 1.5 - 2 погонять двигатель? Нагрузки как таковой нет, а прогреется лучше, чем на холостых, и вперед, "с песней" (пока температура ОЖ до 60-70 не поднимется, крутить больше 2000 не предлагаю...)
