У меня такая же проблема была , даже снял ролик ,как это происходит ( специально для Дилера) , поеду на ТО , покажу сразу им !! А так проблема ушла сама !!
Обратил внимание ,что именно в сырую погоду , он периодически зависает скажем так , и показывает препядствие на одном из передних парктроников. В октябре лило у нас как из ведра , и вот он "Бесился" сам по себе ..