Интересно, а поставщик актуаторов один? Не выдерживает, облезает (или истирается) напыление на штоке тяги актуатора, далее ржавеет сталь, ну и "закисает" сочленение. Если вовремя не устранить, выходит из строя редуктор актуатора. У меня оба раза так происходило, но во второй раз вовремя спохватился, ничего менять не пришлось.